Avant de se taper toute la Critique de la raison pure, il est utile de lire les Prolégomènes à toute métaphysique future : on n'y pense pas toujours, mais ce petit livre, où Kant expose d'une manière simplifiée, et avec une assez grande clarté, les idées essentielles de son œuvre principale, peut soulager bien des entendements bloquant sur certaines difficultés du kantisme. Même après avoir lu la Critique de la raison pure, on peut consulter ce livre lorsqu'on a besoin de se rappeler tel ou tel point du kantisme sans vouloir approfondir la question : il y a bien des longueurs dans la Critique qui nous sont épargnées dans les Prolégomènes.